具身智能：与环境（包括人）发生交互，做出反应，就要求人形机器人拥有相当程度的人工智能。用更为规范的学术语言描述，就叫做具身智能。
二是在成本的转折上，主要发生在2024年，有了一个较明显的成本下降。
三是9.9万元起的售价正加速引爆人们对人形机器人的市场关注度。要知道，虽说G1的综合性能并没有达到让人惊艳的地步，只能做一些相对简单的动作，但客观讲，对于一个售价仅为9.9万元的人形机器人来说，已经是全球最高性价比了。毕竟，马斯克的Optimus要2025年量产后售价才可能达到2万美元。
02 ｜ 三足鼎立：中美日人形机器人的长短板
相对而言，美国部分技术领先，日本有部分核心零部件加工工艺领先优势，中国则拥有供应链优势、市场优势等。
鉴于起步的基础，专攻的方向以及政策的扶植力度不一样，导致进步的速度和取得的成果也不尽相同。
以Optimus来说，最新版的Optimus使用的神经网络完全是端到端运行，因此其完全靠视觉辅助和人类示范进行训练。 Figure AI则表示机器人的所有行为均为自主学习所得，并非远程操控。这背后，不仅有Figure AI引以为傲的“端到端”神经网络技术，还有OpenAI强大的大模型作支撑。 英伟达则发布了一款基于NVIDIA Thor系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机Jetson Thor，并对NVIDIA Isaac机器人平台进行了重大升级。
从以上几家美国科技企业目前在人形机器人上取得的进展来看，我们必须承认，他们在技术（尤其在具身智能方面）上是具备一定优势的。
日本机器人的起步和开发都更早，相关产业链也较成熟，不过由于高昂的生产成本和相对保守的发展策略以及本土市场狭小等因素，在人形机器人领域的进军步伐是迟缓于中国和美国的。
中国的供应链优势则有助于打出“快速扩产、打下价格、获得新市场”的组合拳。并依靠市场资金来反哺薄弱的产业环节，逐个击破。
03 ｜ 比降本，到底是在比什么？
人形机器人要比谁先占领市场，眼下比的就是成本。大家也都是差不多的两板斧： 一是通过批量生产把单个机器人的生产成本打下来。 二是把各个环节的采购成本降低。
自Optimus诞生始，马斯克多次表示Optimus未来会以约20000美元的价格进行出售。 从特斯拉汽车的产能来推断，上海工厂是特斯拉目前产能最高的超级工厂。特斯拉中国6月份共计交付7.89万辆，创历史新高。 事实上，不止特斯拉产能集中在中国，未来机器人也很可能要在中国造。
今年，两大特斯拉汽车配套供应商拓普集团和三花智控，先后公布了规模均达50亿元的机器人生产基地投资计划。三花智控公告称，公司已与杭州钱塘新区管理委员会签订《三花智控未来产业中心项目投资协议书》。拓普集团也公告，将在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地。 包括我国谐波减速机、传感器等环节的国产替代，则在为中国人形机器人成本下降添砖加瓦。以优必选为例，就通过不断提升零部件国产替代比率进行成本控制。Walker目前主要部件国产化率约90%。
成本的控制离不开完整的供应链，也需要不断挖掘出更多应用场景反哺。
尾声
人形机器人走出实验室，进入工厂、公区、家庭等领域势必是板上钉钉的事情。只不过，这一天的到来还是比预想提早了许多。
从市场潜力看——
中国：根据IFR和中国电子学会数据，尽管人形机器人处于起步阶段，但参照其他电子产品渗透率超过20%后将爆发式增长，2023-2030年按年均复合增长率30%测算，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。
美国：高盛预测，到 2035 年市场规模将达 1520 亿美元，与电动汽车市场旗鼓相当，很大程度上解决制造业和老年护理等领域劳动力短缺的问题。
在我国，截至2023年底，我国60岁及以上老年人口数量也已超 2.97 亿人，占总人口数量的21.1%，其中65岁及以上老年人口达2.17亿，占总人口的 15.4%，已成为全世界老年人口数量最多的国家。
日本则是到2055年，近40%的人口将是老年人，约4000万人左右。由此，日本政府设定了一个计划，到2025年，每个家庭都将接纳一种“机器人生活方式”。
